Вадим Александрович Матросов родился в деревне Бохото (ныне в составе Монастырщинского района Смоленской области) в семье сельских учителей. Отец был мобилизован в Русскую императорскую армию сразу после начала Первой мировой войны, где служил казначеем полка. В 1918 году он вступил в Красную Армию, а в 1919 году он умер от сыпного тифа. Спасая сына от голодной смерти в условиях разрухи, мать уехала с ним к родственникам в Самарканд.
В 1925 году семья вернулась на родину и поселилась по новому месту работы матери в селе Кожино Можайского уезда, а в 1931 году переехала в посёлок Болшево Московской области (ныне в черте города Королёв). Там окончил школу-семилетку в 1936 году, приехал в Москву и окончил среднюю школу № 329 в следующем году. Поступил в Московский инженерно-строительный институт имени Куйбышева.
Матросов В.А., лето 1942 год
В июне 1938 года Вадим Александрович Матросова был призван на срочную службу в Пограничные войска НКВД СССР. Служил стрелком в Ленкоранском пограничном отряде на границе с Ираном в Азербайджанской ССР, затем в штабе отряда. Несколько раз участвовал в стычках на границе с гитлеровской агентурой и контрабандистами.
Вскоре после начала Великой Отечественной войны направлен на учёбу на курсы младших лейтенантов при Высшей пограничной школе НКВД СССР в Москве.
В октябре 1941 года в связи с катастрофическим развитием событий на фронте, сводный батальон курсантов-пограничников, в составе которого был В. Матросов, был отправлен на Западный фронт и в тяжёлых условиях вёл бои против наступавших немецких войск в районе Можайска. Затем оставшиеся в живых курсанты были возвращены для продолжения учёбы. Окончил курсы в марте 1942 года, причём ввиду отличного их окончания и за проявленную храбрость в боях в порядке исключения Матросов был выпущен с курсов с присвоением воинского звания лейтенант.
С марта 1942 года воевал на Карельском фронте — заместитель командира роты по разведке и заместитель командира батальона по разведке 73-го Краснознамённого пограничного полка войск НКВД по охране тыла Карельского фронта. Выполнял боевые задачи по охране тыла фронта, борьбе с немецко-финскими диверсионными группами в полосе Кировской железной дороги, а также вёл разведку в интересах войск фронта. Лично участвовал в 10 дальних разведрейдах в глубокий тыл финских войск. Руководил уничтожением разведывательно-диверсионных групп противника. Участвовал в Выборгско-Петрозаводской наступательной операции в 1944 году.
По завершении освобождения Карелии был направлен на Крайний Север и участвовал в Петсамо-Киркенесской наступательной операции. За отличие в боях награждён орденом Красной Звезды. Член ВКП(б) с 1944 года.
С конца 1944 года служил в разведотделе Карело-Финского погранотряда. В 1948 году окончил Курсы усовершенствования офицерского состава погранвойск в Москве. С сентября по декабрь 1948 года служил в Управлении войск Азербайджанского пограничного округа. С декабря 1948 — в Главном управлении пограничных войск в Москве: старший помощник начальника отделения, начальник отделения, заместитель начальника 2-го отдела штаба. В 1955 году заочно окончил Военно-юридическую академию, в 1959 году — Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба Вооружённых сил СССР.
С сентября 1959 года — начальник штаба Управления пограничных войск Северного пограничного округа. С октября 1961 года начальник 2-го (разведывательного) отдела штаба Главного управления пограничных войск Комитета государственной безопасности при Совете Министров СССР. С апреля 1963 года — начальник пограничных войск Закавказского пограничного округа. С апреля 1967 года — начальник штаба Главного управления пограничных войск КГБ СССР — первый заместитель начальника Пограничных войск СССР.
В декабре 1972 года назначен начальником Главного управления пограничных войск — начальником пограничных войск КГБ СССР. Воинское звание генерал армии присвоено 13 декабря 1978 года. Стал первым руководителем пограничных войск, которому было присвоено столь высокое воинское звание. По мнению подавляющего большинства ветеранов пограничных войск, проявил себя как один из лучших начальников пограничных войск за всю их историю, сохранив положительные результаты своих предшественников (прежде всего генерал-полковника П. И. Зырянова) и добиваясь соответствия войск требованиям времени. С февраля 1984 года — заместитель Председателя Комитета государственной безопасности СССР — начальник Главного управления пограничных войск — начальник пограничных войск КГБ СССР. Депутат Верховного Совета СССР 7-го созыва и Верховного Совета РСФСР 9-11-го созывов.
Активно принимал участие в руководстве боевыми действиями пограничников в северных районах Афганистана в ходе Афганской войны. Лично многократно посещал расположение введённых в Афганистан частей пограничных войск, участвовал в разработке боевых операций и координации их действий с армейскими частями.
С декабря 1989 года — военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. С 1992 года — в отставке. Жил в Москве. Похоронен на Троекуровском кладбище.
Список наград В.А. Матросова
• Герой Советского Союза (указ от 26.02.1982, «за большие заслуги в деле укрепления Государственной границы СССР»).
• Орден «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени (13.10.1997)
• Три ордена Ленина (13.12.1977, 26.02.1982, 13.10.1987)
• Орден Октябрьской Революции (01.07.1980)
• Два ордена Красного Знамени (27.05.1968, 31.08.1971)
• Орден Отечественной войны 1-й степени (12.04.1985)
• Три ордена Красной Звезды (18.04.1944, 25.06.1954, 10.12.1964)
• Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени (30.04.1975)
• Медали СССР, в том числе «За оборону Москвы», «За оборону Советского Заполярья».
• Иностранные ордена и медали.
• Нагрудный знак «Заслуженный пограничник Российской Федерации» (28.05.1996).
• Нагрудный знак «Почетный сотрудник госбезопасности» (23.12.1957)
• Почётный гражданин Смоленской области (17.01.2018).